大方印記︱善戰(zhàn)者游于九天之上之勇于探新

導(dǎo)讀： 張光輝，2013年入職大方，從事起重機(jī)電氣設(shè)計研發(fā)工作，入職以來，累計完成萬余臺起重機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計工作，產(chǎn)品涉及冶金起重機(jī)、鑄造起重機(jī)、多功能起重機(jī)、集裝箱門機(jī)以及全自動無人值守起重機(jī)等多個類型，他默默耕耘，業(yè)務(wù)技能過硬，在大方鑄就了非凡的業(yè)績。  
看著無人化控制的起重機(jī)在客戶現(xiàn)場試運(yùn)行成功，張光輝無比激動。這是2019年4月，大方為攀鋼集團(tuán)制作的一臺全自動化無人值守抓斗起重機(jī)的調(diào)試場景，地點是攀鋼集團(tuán)釩氮合金生產(chǎn)車間。行駛，巡航，掃描，定位，抓取，避讓……起重機(jī)在毫無人工干預(yù)的情況下順暢前行，甚至在環(huán)境極其復(fù)雜和能見度低的情況下，也能夠穿越重重困難，順利完成既定工作。
張光輝設(shè)計的程序此刻正在運(yùn)行其中，指揮著起重機(jī)做著一個又一個動作。此刻，他感受到滿滿的成就感?；剡^頭來看，加入大方致力于為客戶提供無人化控制起重系統(tǒng)解決方案，是張光輝最正確的選擇。 張光輝和無人化控制技術(shù)的淵源可以追溯到高中時期。2004年，高二的暑假，一次偶然的機(jī)會，張光輝去上海復(fù)旦大學(xué)參觀學(xué)習(xí)，在復(fù)旦的電氣實驗室，第一次見到會跳舞的機(jī)器人，他忍不住驚嘆“太神奇了”。只見機(jī)器人在無人化控制的情況下，四肢隨著音樂節(jié)奏舞動，準(zhǔn)確“卡點”，非常靈活，技藝高超。自此他對無人化控制技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣，預(yù)感到這是未來非常重要的領(lǐng)域之一。
后來，在大學(xué)，他義無反顧地選擇了機(jī)械自動化專業(yè)，開始對無人化控制相關(guān)領(lǐng)域的研究。越研究，他越覺得這個領(lǐng)域的知識實在太廣闊了。無人化控制產(chǎn)品的種類很多，有服務(wù)型的機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、RPA流程自動化機(jī)器人等，有的可以代替人來做一些重復(fù)性的工作，有的是用來承擔(dān)較為危險的任務(wù)。
在大學(xué)研讀過程中，張光輝跟著導(dǎo)師做RPA流程自動化機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)品化開發(fā)，最終開發(fā)出可以幫助生產(chǎn)制造企業(yè)搬運(yùn)物料的無人化控制機(jī)器人，有效提升了物料搬運(yùn)的安全性和準(zhǔn)確性，最終應(yīng)用于實際中。在這個過程中，張光輝深刻感受到了成功產(chǎn)品背后的深厚積淀。 2009年，張光輝大學(xué)畢業(yè)，入職北京一家電梯制造公司從事電氣自動化設(shè)計工作，在北京的三年，他對無人化控制技術(shù)的研究從未停止，他勤練內(nèi)功，在堅守中成長，形成了他踏實沉穩(wěn)、善于鉆研的性格，同時，在實踐中練就了一身過硬的技術(shù)本領(lǐng)。
2013年，張光輝帶著在大城市的磨練和技術(shù)的積累回到了長垣，立志要為自己的家鄉(xiāng)——長垣貢獻(xiàn)自己的一份力量。同年3月，張光輝入職大方。
來大方后，張光輝進(jìn)入技術(shù)部從事起重機(jī)電氣設(shè)計研發(fā)工作，從對起重機(jī)電氣的接觸到熟悉再到精通，他只用了三個月的時間。因為在張光輝看來，世上所有產(chǎn)品的電氣原理是相通的，只要透過現(xiàn)象看本質(zhì)，就會達(dá)到舉一反三的效果。
2014年，大方全自動化無人值守起重機(jī)產(chǎn)品研發(fā)被提上日程，這對一直傾向于做自己熟悉的全自動化電氣系統(tǒng)的張光輝來說，無疑是一個大展身手的好機(jī)會。在日常傳統(tǒng)電氣設(shè)計工作中，他做夢都想把無人化控制技術(shù)運(yùn)用在起重機(jī)上，助力客戶打造智慧工廠，現(xiàn)如今，這個機(jī)會終于來了。 為起重機(jī)設(shè)計全自動化電氣系統(tǒng)，就相當(dāng)于要給起重機(jī)安上一顆聰明的“腦袋”，遇到任何情況，起重機(jī)都必須迅速反應(yīng)，做出自動掃描、智能識別、精確定位、抓取物料等不同的決策行為。在各種復(fù)雜的環(huán)境下，人為控制都不一定能迅速做出反應(yīng)，更何況是無人駕駛的起重機(jī)呢？這個能夠挑戰(zhàn)起重界難題的機(jī)會卻又充滿了誘惑，讓張光輝心癢難耐。
為了盡快有所進(jìn)展，他一邊請教有經(jīng)驗的前輩，一邊大量閱讀業(yè)界的論文，吸取論文的先進(jìn)思路，和大家一起討論哪些可以借鑒使用。經(jīng)過一段時間的探討研究，張光輝和他的兩個同事大膽提出了一系列新的思路和方法，運(yùn)用到了正在研發(fā)的產(chǎn)品中。
正當(dāng)一切進(jìn)展順利時，進(jìn)入調(diào)試階段發(fā)生了一個問題：“產(chǎn)品的大腦發(fā)生了紊亂。” 新提出的部分思路和方法生成的程序性能不夠穩(wěn)定，盡管很多場景表現(xiàn)超出預(yù)期，但某些場景表現(xiàn)卻出現(xiàn)了錯誤決策，比如說該掃描的時候卻開始定位，不該抓取的時候卻決策抓取，需要人工控制。
接下來幾個月，為了呈現(xiàn)無人化控制起重機(jī)的穩(wěn)定表現(xiàn)，張光輝和他的同事一起再一次陷入了深深思考和大量的實驗、調(diào)試中，經(jīng)過2個月的努力，閉環(huán)解決了性能不穩(wěn)定問題，高效完成方案設(shè)計、程序編制、電氣組裝、高質(zhì)量調(diào)試等一系列過程，為客戶交上了一份滿意的答卷。
2016年，大方第一臺全自動化無人值守重機(jī)正式下線，智能控制技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先。自此以后，集團(tuán)全自動化起重機(jī)層出不群，應(yīng)用于多個國家重點項目。 張光輝是一個動靜相宜的人，每天下班回家后都會做家務(wù)，比如做飯、打掃衛(wèi)生，放空下大腦，閑下來再看會兒書。他最喜歡看的一本書是《大秦帝國》，因為他感覺秦國由小到大、由弱到強(qiáng)的發(fā)展歷程跟現(xiàn)在大方無人化控制起重機(jī)解決方案發(fā)展現(xiàn)狀很像，都處于一個迅速成長階段，雖然艱辛，但充滿樂趣與希望，每次讀他都會有新的感觸。
周末他還會和家人一起逛逛公園，打打王者榮耀，跟朋友打籃球，緩解一周的疲憊，也為新的一周充充電。
“我們不是因為看到希望才去堅持，而是因為堅持才會看到希望。探索永無止境，哪怕只有1％的希望，也要付出200％的努力，把一切不可能變成可能。吾輩需繼續(xù)前行、不斷求索，我愿和大家一起，在研發(fā)無人化控制起重機(jī)道路上，奮勇向前，闖出一方天地！”在采訪中，張光輝如是說。